Pengarang
Sopian, Ahmad
Seminar, Kudang Boro ( Pembimbing I )
Sudradjat, Sudradjat ( Pembimbing II )
Penerbitan
Bogor : IPB University, 2021
Deskripsi fisik
xiii,49 halaman : ilustrasi, 29 cm
Subjek
Sekolah Pascasarjana-- Ilmu Komputer
Computer Science-- Robotics-- 2021-- Kutai Timur - Kalimantan Timur
Abstrak
Panen tandan buah segar (TBS) kelapa sawit khususnya di Indonesia ditentukan secara manual, terutama berdasarkan warna dan jumlah buah yang jatuh. Teknik ini menyebabkan prosedur pemanenan menjadi relatif lambat, subjektif, dan tidak tepat untuk setiap panen. Pentingnya inovasi teknologi dapat membantu menentukan waktu panen dengan cukup akurat dan konsisten. Pendekatan berbasis visual komputer adalah metode yang dapat membantu dalam pelacakan dan pengambilan keputusan dan sangat membantu dalam kursus Pertanian. Robotika visual dan sistem kontrol otomatis adalah contoh lain dari kinerja komputer visual. YOLOv4 adalah sistem yang mampu menyelesaikan tugas visual komputer dalam mendeteksi objek dan cepat dalam deteksi real-time. YOLOv4 memiliki struktur jaringan yang terdiri dari tulang punggung, leher, dan kepala detektor serta metode pelatihan model yang ditingkatkan hanya menggunakan satu GPU. Pengamatan ini bertujuan untuk mendeteksi kematangan TBS berdasarkan kadar fraksi 1, fraksi 2, dan fraksi 3 menggun
Catatan
Tesis (Magister). -- IPB University, 2021
Akses online
http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/110165