Detail koleksi

Identifikasi Cabang dan Daun Tanaman Melon Pada Citra RGB-D Menggunakan Metode Mask R-CNN / Meia Noer Muslimah

Pengarang

Muslimah, Meia Noer Wahjuni, Sri (Pembimbing I) Wulandari (Pembimbing II)

Jenis bahan

Skripsi

Edisi

Penerbitan

Bogor : IPB Universtity, 2021

Deskripsi fisik

x, 25 Halaman : Ilustrasi ; 29 cm.

Bahasa

ISBN / ISSN / ISMN

Subjek

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam-- Ilmu Komputer Computer Science-- Robotics-- 2020-- Bogor

Abstrak

Pemangkasan merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan hasil panen pada budidaya tanaman melon. Proses ini akan membuang bagian-bagian tertentu pada tanaman untuk membuat proses fotosintesis berjalan dengan baik dan normal. Permasalahan yang dihadapi petani yaitu berkurangnya sumber daya manusia yang berminat pada bidang pertanian dan tingginya biaya penanaman dan pemeliharaan. Robot otomasi pruning yang dapat membedakan objek cabang dan daun pada tanaman melon, menjadi salah satu solusi dari permasalahan tersebut. Sebuah metode pengenalan objek cabang dan daun perlu ditanamkan pada robot pruning, agar robot dapat membedakan keduanya. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi metode Mask R-CNN dalam mendeteksi cabang dan daun tanaman melon serta dapat memberikan rekomendasi parameter yang menghasilkan model terbaik. Data citra tanaman melon diambil menggunakan sensor kamera RGB-D. Nilai yang diperoleh dari model terbaik yaitu AP pada kelas cabang sebesar 0.1796, AP kelas daun sebesar 0.5751, dan mAP seb

Catatan

Skripsi (Sarjana),-- IPB University, 2021

Akses online

http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/107929

Eksemplar Konten digital

No Barcode	No. Panggil	Akses	Lokasi	Ketersediaan

No	Nama File	Nama File Format Flash	Format File	Aksi

Karya terkait

Lihat selengkapnya

OPAC

IPB University E-Library

Identifikasi Cabang dan Daun Tanaman Melon Pada Citra RGB-D Menggunakan Metode Mask R-CNN / Meia Noer Muslimah

Karya terkait